diff options
Diffstat (limited to 'src/fsm')
| -rw-r--r-- | src/fsm/pio.c | 2 |
1 files changed, 2 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/fsm/pio.c b/src/fsm/pio.c index 418f24a..2ff5447 100644 --- a/src/fsm/pio.c +++ b/src/fsm/pio.c @@ -65,12 +65,14 @@ void pio_init() GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); #endif +#if defined(GPIOC_INPUT_PINS) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOC_INPUT_PINS; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); +#endif xTaskCreate( read_fsm_input_task, |