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diff --git a/firmware/e300/rev_c/io.c b/firmware/e300/rev_c/io.c new file mode 100644 index 000000000..0256181c6 --- /dev/null +++ b/firmware/e300/rev_c/io.c @@ -0,0 +1,75 @@ +/* + * Copyright 2009-2012 Ettus Research LLC + */ + +#include "io.h" +#include <avr/io.h> + +#define _GET_PIN(pin) ((pin) & 0xf) +#define _GET_MASK(pin) (_BV(_GET_PIN(pin))) +#define _GET_REG(pin, reg_x) (*reg_x[pin >> 4]) + +#ifndef IO_DEBUG +static volatile uint8_t *ddr_x[] = {&DDRA, &DDRB, &DDRC, &DDRD}; // 0: input, 1: output +static volatile uint8_t *port_x[] = {&PORTA, &PORTB, &PORTC, &PORTD}; // Port contents (will appear at output if direction is set to output. If input, '1' enables pull-ups, '0' set tri-state) +static volatile uint8_t *pin_x[] = {&PINA, &PINB, &PINC, &PIND}; // Port contents (input) If output, will return value on PORT +#endif + +void io_output_pin(io_pin_t pin){ +#ifndef IO_DEBUG + _GET_REG(pin, ddr_x) |= _GET_MASK(pin); +#endif +} + +void io_input_pin(io_pin_t pin){ +#ifndef IO_DEBUG + _GET_REG(pin, ddr_x) &= ~_GET_MASK(pin); +#endif +} + +bool io_is_output(io_pin_t pin){ +#ifndef IO_DEBUG + return bit_is_set(_GET_REG(pin, ddr_x), _GET_PIN(pin)); +#else + return 0; +#endif +} + +bool io_is_input(io_pin_t pin){ + return !io_is_output(pin); +} + +void io_set_pin(io_pin_t pin){ // In input mode, will enable pull-ups +#ifndef IO_DEBUG + _GET_REG(pin, port_x) |= _GET_MASK(pin); +#endif +} + +void io_clear_pin(io_pin_t pin){ // In input mode, will disable pull-ups +#ifndef IO_DEBUG + _GET_REG(pin, port_x) &= ~_GET_MASK(pin); +#endif +} + +bool io_is_pin_set(io_pin_t pin){ +#ifndef IO_DEBUG + return bit_is_set(_GET_REG(pin, port_x), _GET_PIN(pin)); +#else + return 0; +#endif +} + +void io_enable_pin(io_pin_t pin, bool enable){ + if (enable) + io_set_pin(pin); + else + io_clear_pin(pin); +} + +bool io_test_pin(io_pin_t pin){ +#ifndef IO_DEBUG + return bit_is_set(_GET_REG(pin, pin_x), _GET_PIN(pin)); +#else + return 0; +#endif +} |