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# Project setup
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(odrdpd C CXX)

# Select the release build type by default to get optimization flags
if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
    set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
    message(STATUS "Build type not specified: defaulting to debug.")
endif(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
set(CMAKE_BUILD_TYPE ${CMAKE_BUILD_TYPE} CACHE STRING "")

list(APPEND CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/cmake/Modules)


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# Version information
########################################################################

set(VERSION_INFO_MAJOR  0)
set(VERSION_INFO_MINOR  1)
set(VERSION_INFO_PATCH  0)

if(NOT DEFINED VERSION_INFO_EXTRA)
    set(VERSION_INFO_EXTRA "git")
endif()
include(Version)

if(NOT DEFINED VERSION)
    #set(VERSION "\"${VERSION_INFO_MAJOR}.${VERSION_INFO_MINOR}.${VERSION_INFO_PATCH}\"")
    set(VERSION "\"${VERSION_INFO}\"")
endif()


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# Compiler specific setup
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set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS}")

add_definitions(-std=gnu++11)
add_definitions(-Wall)


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# Find build dependencies
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find_package(PkgConfig)
pkg_check_modules(UHD uhd)
pkg_check_modules(ZMQ libzmq)
pkg_check_modules(FFTW3F fftw3f)
pkg_check_modules(SDL sdl)
pkg_check_modules(GLU glu)
# Threads
find_package(Threads REQUIRED)


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# Setup apps
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list(APPEND odrdpd_sources
    main.cpp
    OutputUHD.cpp
    AlignSample.cpp
    pointcloud.cpp
    )

list(APPEND common_link_list
    ${UHD_LIBRARIES}
    ${SDL_LIBRARIES}
    -lboost_system
    ${GLU_LIBRARIES}
    ${ZMQ_LIBRARIES}
    ${FFTW3F_LIBRARIES}
    ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})

set_source_files_properties(
    ${odrdpd_sources}
    PROPERTIES LANGUAGE "CXX"
    )

# odrdpd
add_executable(odrdpd ${odrdpd_sources})
target_link_libraries(odrdpd ${common_link_list})
install(TARGETS odrdpd DESTINATION bin)


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# Print Summary
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message(STATUS "")
message(STATUS "##########################################################")
message(STATUS "## Building version: ${VERSION}")
message(STATUS "## Using install prefix: ${CMAKE_INSTALL_PREFIX}")
message(STATUS "##########################################################")
message(STATUS "")