diff options
Diffstat (limited to 'src/fsm/pio.c')
| -rw-r--r-- | src/fsm/pio.c | 16 |
1 files changed, 13 insertions, 3 deletions
diff --git a/src/fsm/pio.c b/src/fsm/pio.c index fd9347b..2a8aa40 100644 --- a/src/fsm/pio.c +++ b/src/fsm/pio.c @@ -41,14 +41,21 @@ void pio_init() RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIO_OUTPUT_PINS; + GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOC_OUTPUT_PINS; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); + GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; + GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOC_OPENDRAIN_PINS; + GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; + GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; + GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; + GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); + GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; - GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = PIO_INPUT_PINS; + GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIOC_INPUT_PINS; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; @@ -81,13 +88,16 @@ void read_fsm_input_task(void *pvParameters) } } -void pio_set_led_red(int on) +void pio_set_tx(int on) { + // Led is active high, TX_n is inverted logic if (on) { GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_PIN_LED_red); + GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_PIN_TX_n); } else { GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_PIN_LED_red); + GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_PIN_TX_n); } } |